Stepper motor: ເຮັດວຽກຄໍາອະທິບາຍຕາຕະລາງຫຼັກການ, ລັກສະນະການ

ໃນທີ່ທັນສະໄຫມນໍາໃຊ້ໄຟຟ້າຈໍານວນຂອງອຸປະກອນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ບາງສ່ວນຂອງທີ່ໄດ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອ automate ການດໍາເນີນງານຂະບວນການ. ດັ່ງນັ້ນເປັນ motor stepper. ຫຼັກການຂອງການປະຕິບັດງານຂອງອຸປະກອນນີ້ແລະອຸປະກອນທີ່ອະທິບາຍໃນບົດຄວາມ.

ມັນແມ່ນຫຍັງ?

ດັ່ງນັ້ນເອີ້ນວ່າອຸປະກອນໄຟຟ້າກົນຈັກໃນການສົ່ງສັນຍານການຄວບຄຸມເປັນການ ເຄື່ອນໄຫວທາງກົນ ຂອງ rotor ໄດ້. ແຕ່ການເຄື່ອນໄຫວສິ້ນສຸດລົງໃນການແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍາຫນົດໄວ້ຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວແມ່ນເປັນຮູບສີ່ລ່ຽມຫຼືຮູບແຂບ. ມັນເປັນມູນຄ່າ remembering ວ່າ stepper ມໍເຕີ, ເຊິ່ງເປັນຫຼັກຂອງ ທີ່ຈະໄດ້ຮັບການອະທິບາຍຂ້າງລຸ່ມນີ້, ເປັນອຸປະກອນຢ່າງຄົບຊຸດ.

ລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ມີວົງເປີດ (ໂດຍບໍ່ມີການຕໍານິຕິຊົມ)

ສ່ວນຫຼາຍມັກ, ນີ້ອຸປະກອນການຄວບຄຸມໂດຍພິເສດເອເລັກໂຕຣນິກວົງຈອນ. ມັນພຽງແຕ່ລະພາກສ່ວນແຫຼ່ງ AC. ເຄື່ອງຈັກດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນວົງຈອນທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີພືດຫມູນວຽນການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່. ນີ້ລົດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບລາຄາແພງແລະສະລັບສັບຊ້ອນ loop ຕໍານິຕິຊົມໄດ້, ແລະປົກປັກຮັກສາ motor ແມ່ນງ່າຍ (ມີພຽງແຕ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ສະຫນອງ de-energizing ຢ່າງວ່ອງໄວ).

ຫຼັກການຂອງການດໍາເນີນການນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບທີ່ມີການສື່ສານເປີດ. ມັນຄວນຈະຈົດຈໍາວ່າກ່າວວົງຈອນ (ໂດຍບໍ່ມີການວົງຕໍານິຕິຊົມ) ເປັນປະໂຫຍດຈາກຈຸດເສດຖະກິດຂອງເບິ່ງ, ແຕ່ມັນມີຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ສໍາຄັນຈໍານວນຫນຶ່ງ.

ດັ່ງນັ້ນ, ພືດຫມູນວຽນຂອງ rotor ໄດ້ຂ້ອນຂ້າງບໍ່ຫມັ້ນຄົງ, oscillatory, ສາເຫດສົມຜົນຄວາມຖີ່ແລະລັກສະນະຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃນກໍລະນີອາດຈະບໍ່ເປັນທີ່ຖືກຕ້ອງເປັນໄປໄດ້, ຊຶ່ງເຂົາເຈົ້າຢູ່ໃນຊິງຕັນດີຊີ motors ມີຂໍ້ສະເຫນີແນະວົງ. ເພື່ອຂະຫຍາຍຂອບເຂດຂອງ motor ຂັ້ນຕອນທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນການຊອກຫາວິທີການເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ.

ຕັ້ງຄ່າລະບົບ

ການທີ່ດີກວ່າເຂົ້າໃຈໂຄງສ້າງຂອງ motor ຂັ້ນຕອນແລະຫຼັກການຂອງຕົນປະຕິບັດງານໄດ້, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະພິຈາລະນາປະຕິບັດງານຂອງອຸປະກອນທີ່ຢູ່ພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມວົງຈອນຂອງຕົນ, ທີ່ມີປະມານ 20 ປີທີ່ຜ່ານມາໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຜະລິດຂອງບັດເຈາະໄດ້. ສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້, ການນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປສາມແລະສີ່ເຟດມໍເຕີ stepper. ໃນປັດຈຸບັນພວກເຮົາພິຈາລະນາລະບົບການປະຕິບັດງານທໍາອິດ.

ພວກເຮົາໄດ້ກ່າວມາແລ້ວວ່າ rotor motor ໄດ້ຖືກຫມູນວຽນຢູ່ໃນໄລຍະຫ່າງ predetermination ເພື່ອຕອບສະຫນອງໃນແຕ່ລະກໍາມະຈອນການຄວບຄຸມ. ມູນຄ່າຂອງພືດຫມູນວຽນນີ້ສະແດງອອກໃນອົງແລະຖືກເອີ້ນວ່າຂັ້ນຕອນ. ວົງຈອນຕັນກະຈະເປີດນໍາໃຊ້ໃນໄລຍະທີ່ໄດ້ມາສັນຍານ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນທັນທີກໍານົດໃນໄລຍະທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບການເປີດນໍາໃຊ້. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມັນຈະສົ່ງສັນຍານທີ່ຈະ inverter, ໄລ່ປະຈຸບັນ, ຊຶ່ງຖືກນໍາໃຊ້ມໍເຕີ stepper. ລັກສະນະຂອງອຸປະກອນນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການນໍາໃຊ້ປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມໄດ້. ອີງຕາມລະບຽບນັ້ນ, ການກໍໄດ້ມີການຕິດຕັ້ງໃນ transistors ທົ່ວໄປ, ເຖິງແມ່ນວ່າການນໍາໃຊ້ທີ່ຂ້ອນຂ້າງບໍ່ດົນມານີ້ສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້ ວົງຈອນປະສົມປະສານ. ມີຜົນຜະລິດສາມາດຂອງຕົນສູງແມ່ນຕ້ອງການໃນໄລຍະກະຕຸ້ນ winding (ທໍາອິດ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ) ອັດຕະໂນມັດ. ຖ້າຫາກວ່າມີສັກຍະພາບໄດ້ຖືກຫຼຸດລົງ, ມີຄວາມພິການອັດຕະໂນມັດຂອງໂຄງການໄລຍະ. ດັ່ງນັ້ນປະຕິບັດການປ້ອງກັນມໍເຕີ.

ໄລຍະສະແດງດ້ວຍຈໍານວນລໍາດັບ 1, 2, 3, ແລະອື່ນໆ ຫຼືຕົວອັກສອນ A, B, C, ແລະອື່ນໆ ທາງເລືອກສຸດທ້າຍຖືກນໍາໃຊ້ພຽງແຕ່ໃນກໍລະນີຂອງບາງ motors ສອງໄລຍະ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນເວລາໃດຫນຶ່ງພຽງແຕ່ຫນຶ່ງໂຄງການໄລຍະ energized ຈາກສອງ, ສາມຫຼືສີ່ທີ່ມີຢູ່ (ຂຶ້ນຢູ່ກັບປະເພດຂອງເຄື່ອງຈັກໃນການ). ໃນການອະທິບາຍຫຼັກການພື້ນຖານຂອງການດໍາເນີນການດັ່ງກ່າວອຸປະກອນເປັນທີ່ກ່າວເຖິງສະຖານະການຢ່າງຖາວອນໄດ້, ແຕ່ວ່າມັນຄວນຈະເຂົ້າໃຈວ່າວົງຈອນນີ້ບໍ່ແມ່ນການຄວບຄຸມຂະບວນການທີ່ສົມບູນແບບ.

ແລະຂັ້ນຕອນການເພີ່ມຂຶ້ນ

ຕົວເລືອກທີ່ງ່າຍແມ່ນເປັນອາຫານກໍາມະຈອນເຕັ້ນດຽວຈາກວົງຈອນຄວບຄຸມ. ໃນກໍລະນີນີ້, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ໃນເຄື່ອງຈັກໃນການໄດ້ໃນເວລາດຽວເຮັດໃຫ້ໄດ້ໄດ sprocket ສະພາແຫ່ງເສັ້ນຢູ່ບາງໄລຍະລ່ວງຫນ້າ. ຄວນຈະໄດ້ຮັບຍົກໃຫ້ເຫັນວ່າໃນເວລາທີ່ຍື່ນຄໍາຮ້ອງຂໍກົນໄກ massive ຫວັງພຽງແຕ່ຫນຶ່ງບາດກ້າວໃນຕໍ່ພາບລວມເສຍຫາຍບັນຫາຂອງການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະ inertia ລະເຮັດໃຫ້ຕົນເອງຮູ້ສຶກ.

ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວຫຼາຍ justified ທີ່ຈະນໍາໃຊ້ເປັນ motor ຂັ້ນຕອນ, ເຊິ່ງສາມາດໃນການຂັບລົດກໍາມະຈອນຫນຶ່ງທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ຫຼາຍການເຄື່ອນໄຫວ. ນອກຈາກນີ້ຈະບໍ່ຮູ້ເຖິງການນໍາໃຊ້ດາວທີ່ມີ comb ແຂ້ວດີ. ໂດຍວິທີການ, ແຕ່ລະການເຄື່ອນໄຫວດັ່ງກ່າວແມ່ນເອີ້ນວ່າການເພີ່ມຂຶ້ນ.

ໃນກໍລະນີທີ່ອະທິບາຍໄດ້, ພວກເຮົາເພີ່ມຂຶ້ນເທົ່າຫນຶ່ງແລະຂັ້ນຕອນຫຼາຍ, ຕາມລໍາດັບ. ຫຼັງຈາກແຕ່ລະວົງຈອນ, ເຄື່ອງຈັກທີ່ຢຸດເວລາໃດຫນຶ່ງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງແມ່ນຊ້ໍາອີກເທື່ອຫນຶ່ງ. ນີ້ແມ່ນເອີ້ນວ່າການຈະລາຈອນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນແລະການຄວບຄຸມເພີ່ມຂຶ້ນຕາມລໍາດັບ.

ຖ້າຫາກວ່າການເຄື່ອນໄຫວໃດໆແມ່ນເຮັດໃນຂັ້ນຕອນຈໍານວນຫນ້ອຍຫນຶ່ງ (ຕາມທີ່ກ່າວໄວ້ຂ້າງເທິງ), ການສັ່ນສະເທືອນແຮງບໍ່ສາມາດຈະ. ໃນເວລາທີ່ການເຄື່ອນໄຫວຂັ້ນຕອນຫນຶ່ງ, oscillations ໄດ້ quenching ກັບອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກພິເສດ. motors stepper ໂດຍທົ່ວໄປ (ລັກສະນະຂອງທີ່ພວກເຮົາກໍາລັງພິຈາລະນາ) ມີອຸປະກອນເຕັກໂນໂລຊີສູງສໍາລັບການເຮັດວຽກຂອງເຂົາເຈົ້າຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຢ່າງຫຼາຍຂອງການສະລັບສັບຊ້ອນເອເລັກໂຕຣນິກ "stuffing" ໄດ້.

ຫຼັກການຄວບຄຸມການ

ສໍາລັບຫນຶ່ງ increment ຂອງຈໍານວນຂອງຂັ້ນຕອນໃນໄລຍະສີ່ parishes ໃນສາຍການຜະລິດຈໍານວນຫນຶ່ງ, ສາຍຊຸມສະພາແຫ່ງ. ໃນເວລາທີ່ຂໍ້ມູນຈາກອຸປະກອນການເກັບຮັກສາ (ໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາແຟດພາຍໃນ, ການຂັບແຂງຄອມພິວເຕີຂອງ) ຈະຖືກສົ່ງໄປຄວບຄຸມໄດ້, ເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກດໍາເນີນການ block ໂດຍ block. ພວກເຂົາແຕ່ລະປະກອບດ້ວຍຈໍານວນທີ່ແນ່ນອນຂອງສັນຍາລັກ (32, 48 ຫຼື 64) ແລະໃນລະບົບທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະອຸປະກອນໃນການມອບຫມາຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕົວເລກນີ້ອາດຈະແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຈິງຈັງ.

ບໍ່ເປັນເລື່ອງແປກ, ໂດຍອີງໃສ່ homemade microcomputer Arduino ກາຍເປັນພົບທົ່ວໄປໃນປີທີ່ຜ່ານມາ. A motor stepper ແມ່ນເຫມາະສົມໃນການອອກແບບດັ່ງກ່າວນີ້, ເນື່ອງຈາກວ່າໃນດັ່ງກ່າວຖືກຜູກມັດມັນສາມາດຮອງຮັບທັງເປັນລະບົບຂັບເຄື່ອນສໍາລັບການຫຼິ້ນ, ແລະສໍາລັບການອຸປະກອນອຸດສາຫະກໍາຊັບຊ້ອນແທນທີ່ຈະ.

A ຂໍ້ມູນ block ເປັນການຍົກຍ້າຍກ່ອນທີ່ຈະຕົນໃຊ້ໃນ semiconductor ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການເລີ່ມຕົ້ນການເຄື່ອນໄຫວໃຫ້ສອດຄ່ອງກັບຄໍາແນະນໍາທີ່ໄດ້ຮັບການບັນທຶກໃນຄັ້ງທໍາອິດຂໍ້ມູນ block (ກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ motor ໄດ້ກໍານົດໄວ້ເພື່ອຊອກຫາການອອກເຫຼົ່ານີ້ລັກສະນະ).

ຫຼັງຈາກທີ່ລະບົບຄໍາແນະນໍາແລະປະຕິບັດຈະເລີ່ມອ່ານຂໍ້ມູນ array ສອງ. ຖ້າຫາກວ່າໃນແຕ່ລະການເຄື່ອນໄຫວປະກອບດ້ວຍສຽງຂອງຂັ້ນຕອນຂະຫນາດນ້ອຍເປັນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍກ່ອນຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະຕິດ cascade ເພີ່ມເຕີມ. ສ່ວນຫຼາຍມັກຈະແມ່ນການເຄື່ອນໄຫວປະຕິບັດໂດຍການຄວບຄຸມວັດຖຸດິບ. ມັນຈະສົ່ງຂໍ້ມູນໄປຍັງ loop ການຄວບຄຸມສອງມີໄລຍະຫ່າງສະເພາະໃດຫນຶ່ງຂອງລະບົບລະບຸ (Arduino). Stepper motor ໃນນີ້ກໍລະນີບໍ່ຢູ່ໃນການປ້ອງກັນການໂອເວີໂຫລດຮ້ອງຂໍ.

ບາງສ່ວນຂອງລາຍລະອຽດຂອງການນໍາໃຊ້ຂອງ SM ໄດ້

ພວກເຮົາຈະບອກທ່ານກ່ຽວກັບບາງສ່ວນຂອງຄວາມແຕກຕ່າງຂອງການນໍາໃຊ້ມໍເຕີ stepper, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບໃຫ້ຄໍານິຍາມຂອງຂໍ້ກໍານົດການນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນບໍລິເວນນີ້ໄດ້:

- ມຸມ pitch ຂະຫນາດນ້ອຍ. ຂະນະທີ່ທ່ານຮູ້ຈັກ, ຫຼັງຈາກແຕ່ລະຄົນຂັບລົດ rotor ກໍາມະຈອນເຕັ້ນ motor ແມ່ນພືດຫມູນວຽນຢູ່ໃນບາງລະດັບທີ່ແນ່ນອນ. pitch ແມ່ນຫນ້ອຍ, ສູງຂຶ້ນສາມາດເປັນຄວາມໄວທັນທີທັນໃດ. ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະຮູ້ວ່າມໍເຕີ stepper ດີອາດຈະໃຫ້ເປັນຂັ້ນຕອນຂະຫນາດນ້ອຍຫຼາຍ. ຈໍານວນ Stepper ໃນກໍລະນີນີ້ແມ່ນຈໍານວນຂອງການຫັນໃນຂັ້ນຕອນທີ່ຫນຶ່ງ, ແລະຄ່ານີ້ເປັນສິ່ງສໍາຄັນຫຼາຍສໍາລັບວິສະວະກອນ. ການຄິດໄລ່ການນໍາໃຊ້ສູດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

S = 360 / θS, ບ່ອນ S - ຈໍານວນຂອງຂັ້ນຕອນການໄດ້, θ -. ມຸມຂອງ pitch (ມຸມ) ໄດ້

ໃນກໍລະນີຫຼາຍທີ່ສຸດ, ໄດມໍເຕີ stepper ສາມາດປະຕິບັດ 96, 128 ຫຼື 132 ຂັ້ນຕອນຕໍ່ການປະຕິວັດ. ຮູບແບບສີ່ໄລຍະຄືບາງຄັ້ງຄວາມແຕກຕ່າງກັນໃນ 200 ຊະນິດທີ່ຫາຍາກຂອງ motors ຄວາມແມ່ນຍໍາມີພຽງແຕ່ມູນຄ່າສາມາດເຮັດໄດ້ທັນທີທີ່ຈະ 500 ຫຼື 1000 ຂັ້ນຕອນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສໍາລັບຊະນິດງ່າຍດາຍແມ່ນ unattainable ເພາະມຸມຫມຸນພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນ 90, 45 ຫຼື 15 ອົງສາໄດ້.

- ຄວາມໄວຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ມັນເປັນຕົວກໍານົດການນີ້ຕັດສິນກໍານົດຄຸນນະພາບໂດຍລວມຂອງອຸປະກອນ. ທ່ານຮູ້ແລ້ວວ່າການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepper ໄດ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ເຂົາໃຫ້ຢຸດເຊົາແລະລັອກໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຫລັງຈາກ block ຂໍ້ມູນ. ແນ່ນອນວ່າ, ກົນໄກທໍາມະດາບອກພວກເຮົາຢ່າງຈະແຈ້ງວ່າຍ້ອນການ inertia, ກໍາລັງຄວາມຂັດແຍ່ງແລະປັດໄຈອື່ນໆສາມາດເຮັດໄດ້ຄັດທັງຫມົດຂອງ deviations ຈາກຕົວກໍານົດການທີ່ຕັ້ງໄວ້ໄດ້.

ຕໍ່ສູ້ຕ້ານກັບເຫດການບໍ່ພຶງປະສົງ

ຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງການ rotor ແລະແຂ້ວ stator ແມ່ນສະເຫມີໄປຕ່ໍາສຸດທີ່ຈະເພີ່ມທະວີການຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງ fixation ໄດ້. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຫຼາຍຂຶ້ນຢູ່ກັບລັກສະນະຂອງອິນເວີເຕີເທົ່ານັ້ນ, ເປັນປັດໃຈອື່ນໆມັນແມ່ນຮັບຜົນກະທົບໃນລະດັບຫຼາຍຫນ້ອຍໄດ້.

ແລະໃນປັດຈຸບັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ພິຈາລະນາຈໍານວນຂອງຄຸນນະສົມບັດທີ່ສໍາຄັນແລະແນວຄວາມຄິດ, ເຊັ່ນ: ປັດຈຸບັນໄຟຟ້າສະຖິດສູງສຸດ, ຂໍ້ກໍານົດຂອງ "ຕາຍ" rotor ແລະຕໍາແຫນ່ງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂໍ້ກໍານົດທັງຫມົດເຫຼົ່ານີ້. ການກໍານົດຂໍ້ກໍານົດຂ້າງເທິງນີ້, ມີສອງແນວຄວາມຄິດທົ່ວໄປຍອມຮັບໃນທັນທີ.

ຜົນກະທົບ static ສູງສຸດ

ດັ່ງທີ່ພວກເຮົາໄດ້ກ່າວມາແລ້ວ, ມັນມີພຽງແຕ່ສອງຕໍາແຫນ່ງ:

• ຮັກສາ. ນີ້ແມ່ນຜົນກະທົບສູງສຸດທີ່ສາມາດດ້ານທິດສະດີໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ກັບ shaft ຂອງ Motors stepper ໄດ້ຮູ້ສຶກຕື່ນເຕັ້ນແລ້ວໂດຍບໍ່ມີການເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການເຄື່ອນໄຫວ.
• ແກ້ໄຂ. ຕາມຄວາມເຫມາະສົມ, ມັນຍັງເປັນຜົນກະທົບ static ສູງສຸດທີ່ສາມາດດ້ານທິດສະດີໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ກັບ shaft motor ທີ່ບໍ່ແມ່ນຕື່ນເຕັ້ນໂດຍບໍ່ມີການເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການຫມຸນເພີ່ມເຕີມ.

ແຮງບິດຖືສູງ, ຕ່ໍາການຄາດຄະເນຂອງການປະກົດຕົວຂອງຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງທີ່ເກີດຈາກການໂຫຼດ unpredictable ໄດ້ (capacitors ປະຕິເສດສໍາລັບມໍເຕີໄຟຟ້າ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ). ຈຸດ fixing Full ເປັນໄປໄດ້ພຽງແຕ່ໃນຮູບແບບຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ໃຊ້ສະກົດຈິດຖາວອນ.

"ຕາຍ" ຕໍາແຫນ່ງ rotor

ມີພຽງແຕ່ສາມຕໍາແຫນ່ງທີ່ rotor ໄດ້ຢຸດຫມົດແມ່ນ:

• ໃນຖານະທີ່ສົມດຸນ. ມັນມາກັບຢຸດທີ່ສົມບູນຂອງ motor stepper ຕື່ນເຕັ້ນ.
• Fixation. ນອກຈາກນີ້, ສະຖານະທີ່ໃບພັດໄດ້ຢຸດ. ແຕ່ໃນໄລຍະນີ້ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ພຽງແຕ່ສໍາລັບເຄື່ອງຈັກທີ່ມີການອອກແບບການສະກົດຈິດຖາວອນ.
• ໃນແບບຈໍາລອງທີ່ທັນສະໄຫມຂອງ motors stepper ທີ່ຕອບສະຫນອງມາດຕະຖານທັງຫມົດຂອງຄວາມປອດໄພດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມແລະພະລັງງານ, ໃນເວລາທີ່ໃບພັດໄດ້ຖືກຢຸດເຊົາຫມົດ de-energized ແລະ winding.

ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຕໍາແຫນ່ງ

ທ້າຍສຸດນີ້, ໃຫ້ຂອງສົນທະນາກ່ຽວກັບແນວຄວາມຄິດທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດ. ມັນແມ່ນກ່ຽວກັບການວາງທ່າຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງ. ທ່ານສາມາດຮີດວິທີການທີ່ສໍາຄັນມັນເປັນເວລາທີ່ປະຕິບັດການອຸປະກອນອຸດສາຫະກໍາສະລັບສັບຊ້ອນ. ມີສອງຄໍາທີ່ສໍາຄັນແມ່ນ:

• ມີສິ່ງຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງເປັນລ່ຽມ. ມັນໄດ້ຖືກກໍານົດເປັນການເດີນທາງບວກຫຼືທາງລົບຈາກສະຖານະເປັນລ່ຽມມາດຕະຖານ, ຊຶ່ງມັກຈະເຫັນໃນກໍລະນີຂອງການຍົກຍ້າຍຂອງ rotor ຈາກຫນຶ່ງຕໍາແຫນ່ງກັບຄົນອື່ນ. ອີງຕາມລະບຽບເປັນ, ຕໍານິຕິຕຽນ inertia ແລະພາກສ່ວນ fitting ບໍ່ດີ.
• ຄວາມຖືກຕ້ອງຕໍາແຫນ່ງ. ນີ້ແມ່ນມູນຄ່າສູງສຸດຂອງຕໍາແຫນ່ງເປັນລ່ຽມຂອງ rotor ຂອງຄວາມຜິດພາດທີ່ເກີດຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງໄລຍະເວລາທັງຫມົດຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂັ້ນຕອນດັ່ງກ່າວ.

ສິ່ງສໍາຄັນ! ຊອກຂໍ້ມູນຂ່າວສານການຄຸ້ມຄອງແຕ່ລະປະເພດຂອງມໍເຕີ stepper ສາມາດທັງສອງທີ່ຫນ້າຢ່າງເປັນທາງການຂອງຜູ້ຜະລິດຂອງເຂົາເຈົ້າ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບເອກະສານຈາກກະສານອ້າງອີງທີ່ມາພ້ອມກັບປະເພດຂອງຜະລິດຕະພັນນີ້. ໂດຍປົກກະຕິ, ມູນຄ່າຄວາມຜິດພາດຢູ່ໃນລະດັບຂອງຈາກ 008 ເຖິງ -0,03 °ໄດ້. ເວົ້າງ່າຍໆກໍຄືຄວາມຖືກຕ້ອງຕໍາແຫນ່ງໄດ້ຖືກຄໍານວນເປັນຜົນລວມຂອງການເຫຼົ່ານີ້ທັງສອງຕົວເລກທີ່: 008 ° + 0.03 ° = 011 ອົງສາໄດ້.

ດັ່ງນັ້ນ, motor ຂັ້ນຕອນ, ທີ່ພວກເຮົາອະທິບາຍຫຼັກການເຮັດວຽກໄດ້ຫມາຍເຖິງເປັນອຸປະກອນສູງ.

A ອັດຕາສ່ວນສູງຂອງປັດຈຸບັນໄຟຟ້າໄດ້ກັບປັດຈຸບັນຂອງ inertia

ຂະນະທີ່ທ່ານເປັນຕົວແທນຂອງແລ້ວ, ໂດຍ motor stepper ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ໄວເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການເຄື່ອນຍ້າຍໃນທັນທີຫຼັງຈາກທີ່ໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມຂອງກໍາມະຈອນການຄວບຄຸມໄດ້. ມັນຈະຕ້ອງໃຫ້ໄວເພື່ອໃຫ້ຢຸດເຊົາການ, ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຕໍາແຫນ່ງສູງ. ຖ້າລໍາດັບໃນໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວຄວບຄຸມກໍາມະຈອນຖືກລົບກວນ, motor ຈະຢຸດປະຕິບັດງານຢູ່ໃນຖານະກໍານົດໂດຍກໍາມະຈອນທີ່ຜ່ານມາ.

ມັນຍັງຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບການ borne ຢູ່ໃນໃຈວ່າ torque ໄຟຟ້າທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບປັດຈຸບັນຂອງ inertia ໃນ SE ຄວນຈະຫຼາຍສູງກ່ວາສໍາລັບການມໍເຕີໄຟຟ້າທໍາມະດາ.

Stepping ຄວາມຖີ່ຂອງພືດຫມູນວຽນແລະຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນ

ນັບຕັ້ງແຕ່ຄວາມໄວພືດຫມູນວຽນໃນ SM ແມ່ນຕົວຈິງແລ້ວຈໍານວນຂອງຂັ້ນຕອນຕໍ່ທີ່ໃຊ້ເວລາຫນ່ວຍບໍລິການແທນທີ່ຈະເປັນ "ຄວາມໄວ" ຜູ້ເລີ່ມຕົ້ນໃນວັນນະຄະດີມັກຈະເປັນໄປໄດ້ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄໍານິຍາມຂອງ "ຄວາມໄວຂັ້ນຕອນ" ໄດ້. ກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ motor ໄດ້, ຄວາມແຕກຕ່າງເຫລົ່າຕ້ອງໄດ້ອ່ານ.

ເນື່ອງຈາກວ່າສ່ວນໃຫຍ່ຂອງ motors stepper, ຄວາມຖີ່ຂອງນີ້ແມ່ນເທົ່າທຽມກັນກັບຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນຄວບຄຸມ, ບໍ່ໄດ້ຮັບການຕົກຕະລຶງຜິດປົກກະຕິກໍານົດໃນຄູ່ມືດ້ານວິຊາການ. ຫຼາຍໂດຍສະເພາະ, ສໍາລັບເຄື່ອງຈັກດັ່ງກ່າວແມ່ນມັກຈະໄດ້ຫນ່ວຍ Hertz (Hz).

ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະເຂົ້າໃຈວ່າຂັ້ນຕອນຄວາມໄວທີ່ແທ້ຈິງຂອງ rotor motor ໄດ້ turns ໃນກໍລະນີໃດກໍ່ບໍ່ໄດ້ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນ. ຊ່ຽວຊານເຊື່ອວ່າມີເຫດຜົນທີ່ຈະບໍ່ໃຊ້ໃນຄໍາອະທິບາຍຂອງ motor stepper ໄດ້ບໍ່ແມ່ນຈໍານວນດຽວກັນຂອງການປະຕິວັດຕໍ່ນາທີ, ຊຶ່ງຖືກນໍາໃຊ້ໃນຄໍາອະທິບາຍໃນລັກສະນະດ້ານວິຊາການຂອງ motors ສົນທິສັນຍາ. ອັດຕາສ່ວນລະຫວ່າງຄວາມໄວທີ່ແທ້ຈິງແລະ stepper ຮ່ວມຂອງຕົນຄໍານວນໂດຍໃຊ້ສູດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

n = 60F / S, ບ່ອນທີ່ n - ຄວາມໄວວຽນ, ສະແດງອອກໃນການປະຕິວັດຕໍ່ນາທີ; f - ຂັ້ນຕອນຄວາມຖີ່ຂອງພືດຫມູນວຽນ; S -. ຈໍານວນຂອງຂັ້ນຕອນ

ໂດຍວິທີການ, ວິທີການກໍານົດຕົວເກັບປະຈຸທີ່ກໍານົດໄວ້ສໍາລັບການມໍເຕີໄຟຟ້າ? ງ່າຍດາຍຫຼາຍ! Suffice ມັນທີ່ນີ້ເພື່ອນໍາໃຊ້ສູດນີ້:

C = 66 Pnom

ມັນບໍ່ແມ່ນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກທີ່ຈະເດົາສິ່ງທີ່ຫມາຍຄວາມວ່າພາຍໃຕ້ Pnom ພະລັງງານປະເມີນຜົນ ຂອງ motor ໃນ kW ໄດ້.

ການ simplest ການເຊື່ອມຕໍ່ motor ແຜນວາດ EM-178

ແລະໃນປັດຈຸບັນພວກເຮົາຈະພິຈາລະນາການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ງ່າຍດາຍຂອງ motor stepper ສໍາລັບຮູບແບບການ EM-178, ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນເຄື່ອງພິມອຸດສາຫະກໍາ.

ໄລຍະ 0	ຄວບຄຸມສີຂາວ
ໄລຍະທີ່ 1	ສີສົ້ມ
ໂຄງການໄລຍະ 2	ທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ການຄວບຄຸມການ stepper ມໍເຕີໄດ້ສີແດງ
ໄລຍະທີ່ 3	ມັນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕໍ່ສີຟ້າ
ທັງຫມົດ "+" ພະລັງງານ	ການຄວບຄຸມນ້ໍາ

ທາສີການເຮັດວຽກຢູ່ໃນລະດັບຂະຫນາດໃຫຍ່ພຽງແຕ່ຈະບໍ່ໄດ້ເຮັດວຽກ, ເນື່ອງຈາກວ່າມີລ້ານຂອງແບບຈໍາລອງຕ່າງໆ, ລັກສະນະຂອງທີ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ສໍາຄັນ.

ປະຈຸບັນ, ປະເພດຕ່າງໆຂອງມໍເຕີຂອງການອອກແບບນີ້. ໃນບົດຄວາມນີ້ພວກເຮົາຈະປຶກສາຫາລືຫຼາຍທີ່ສຸດ.

jet ເຄື່ອງຈັກ

ມັນແມ່ນປະເພດຂອງອຸປະກອນການນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນມື້ນີ້ນີ້. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມັນເປັນເກືອບເປັນ motor ສາມໄລຍະມາດຕະຖານ, ທີ່ມີຫົກແຂ້ວ stator. ເວົ້າງ່າຍໆກໍຄືໃນທຸກໆສອງແຂ້ວ, ຈັບຕົງກັນຂ້າມເຊິ່ງກັນແລະກັນ, ເປັນໂຄງການໄລຍະດຽວກັນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ serial ຫຼືຂະຫນານສອງຂອງວົງການ.

ກ່ຽວກັບ rotor ທີ່ມີ, ຫຼັງຈາກນັ້ນມັນເປັນພຽງແຕ່ສີ່ແຂ້ວ. ໃນກໍລະນີຫຼາຍທີ່ສຸດ, ຜູ້ຜະລິດສະເຕເຕີແລະ rotor ເຮັດຈາກວັດສະດຸສະນະແມ່ເຫຼັກ, ແຕ່ມັກຈະສາມາດໄດ້ຮັບການພົບເຫັນແຕ່ຂະງະໂລເຕີ massive ຂອງໂລຫະທໍາມະດາ. ອີ່ຫຍັງກະໄດ້ແມ່ນວ່າສານທີ່ໄປເຂົ້າໄປໃນຜະລິດຂອງເຂົາເຈົ້າ, ມີພຽງແຕ່ຫນຶ່ງຄວາມຕ້ອງການທີ່ສໍາຄັນ: ພວກເຂົາເຈົ້າຄວນໃຫ້ການນໍາໄປໄດ້ທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄດ້. ນີ້ເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ສຸດຖ້າຫາກພວກເຮົາພິຈາລະນາມໍເຕີ stepper: ປະຕິບັດງານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງໂດຍກົງກັບຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄດ້.

ອຸປະກອນທີ່ມີການສະກົດຈິດຖາວອນ

ໃນຖານະເປັນການນໍາໃຊ້ໃບພັດສະກົດຈິດຂອງຮູບຮ່າງເປັນຮູບທໍ່ກົມ, ສະເຕເຕີຍັງມີສີ່ແຂ້ວກັບບຸກຄົນທາງ winding ໄດ້. ຢ່າງແຂງແຮງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນມຸມສະຫນາມ, ໃນຮູບແບບເຫລົ່ານີ້ motors stepper ຕ້ອງໄດ້ຮັບການເພີ່ມຂຶ້ນເປັນຈໍານວນຂອງ Pole rotor ໄດ້, ແລະຈໍານວນຂອງແຂ້ວກ່ຽວກັບສະເຕເຕີໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນຄວນຈະຈົດຈໍາວ່າທັງສອງທາງເລືອກໃນການເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຂໍ້ຈໍາກັດທາງດ້ານຮ່າງກາຍເຄັ່ງຄັດຂ້ອນຂ້າງ. ໃນວັກສຸດທ້າຍຂອງບົດຄວາມນີ້ມີຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບທາງເລືອກຂອງໂຄງປະກອບການ (bipolar motor stepper), ແຕ່ວ່າຕົວແບບນີ້ສາມາດໄດ້ຮັບການເຫັນບໍ່ມັກ.

ດັ່ງທີ່ພວກເຮົາໄດ້ເວົ້າວ່າ, ອຸປະກອນຂັ້ນຕອນທີ່ມີການສະກົດຈິດຖາວອນກໍາລັງຢຸດເຊົາຢູ່ໃນຖານະທີ່ມີກໍານົດຢ່າງເຂັ້ມງວດເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ອອກຈາກຄວາມກົດດັນທາງ winding ໄດ້. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ມັນຜົນກະທົບກົນໄກລັອກດຽວກັນ, ທີ່ພວກເຮົາປຶກສາຫາລືຂ້າງເທິງ - ຕໍາແຫນ່ງມີຊາຍແດນຕິດ.

ການນໍາໃຊ້ຂອງການສະກົດຈິດຖາວອນແມ່ນ justified ໃນຫຼາຍວິທີ, ແຕ່ໃນເວລາດຽວກັນ, ການນໍາໃຊ້ຂອງເຂົາເຈົ້າສາມາດນໍາໄປສູ່ການມີບັນຫາຈໍານວນຫນຶ່ງ. ຫນ້າທໍາອິດ, ລາຄາແມ່ນຢູ່ໄກຈາກລາຄາບໍ່ແພງ. ໂດຍວິທີການ, ວິທີການຫຼາຍແມ່ນເຄື່ອງຈັກ stepper? ແບບລາຄາກັບການສະກົດຈິດຖາວອນແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 100 ພັນ rubles.

ອັນທີສອງ, ຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງສຸດຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄດ້ບໍ່ສາມາດຈະສູງເກີນໄປ, ນັບຕັ້ງແຕ່ຄ່ານີ້ແມ່ນຖືກຈໍາກັດໂດຍການສະກົດຈິດຂອງທຸກຕົນເອງໄດ້. ດັ່ງນັ້ນ, ລາຄາບໍ່ແພງສະກົດຈິດ ferrite ຖາວອນບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ໄດ້ຮັບການຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມຫຼາຍຫຼືພຽງພໍຫນ້ອຍ. ແລະສິ່ງທີ່ມີປະເພດຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າເຮັດວຽກຕາມຫຼັກການນີ້?

ປະສົມການຕິດຕັ້ງ

ມີປະເພດອື່ນຂອງ motor stepper, ສ່ວນຫນຶ່ງແມ່ນການນໍາໃຊ້ຫຼັກການດຽວກັນແມ່ນ. ແບບປະສົມປະຕິບັດງານການນໍາໃຊ້ທັງສອງ jet ແລະ motors ສະນະແມ່ເຫຼັກ.

The rotor ມີເກືອບໂຄງສ້າງເຊັ່ນດຽວກັນກັບທີ່ຂອງ motor ບາດກ້າວ reactive, ແຕ່ລົມທີ່ເຮັດຈາກວົງຈອນທີ່ແຕກຕ່າງກັນເລັກນ້ອຍ. ຄວາມຈິງທີ່ວ່າແຕ່ລະຄົນ pole winding ມີພຽງແຕ່ຫນຶ່ງ coil (ສາມໄລຍະ stepper motor). ມັນບໍ່ແມ່ນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກທີ່ຈະເດົາວ່າໃນແບບສີ່ໄລຍະມີສອງວົງໄດ້ສິ້ນສຸດ. Winding ແມ່ນໄດ້ດໍາເນີນໂດຍໂຄງການ bifilar. ຄຸນນະສົມບັດແມ່ນວ່າພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງຂົ້ວໂລກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (a motor stepper bipolar) ຕາມທີ່ຫນ້າຕື່ນເຕັ້ນຂອງວົງການ.